سمارٹ روبوٹک لان موورز کو ملٹی بلین ڈالر کی مارکیٹ سمجھا جاتا ہے، بنیادی طور پر درج ذیل باتوں پر مبنی:
1. مارکیٹ کی بہت زیادہ مانگ: یورپ اور شمالی امریکہ جیسے خطوں میں، ایک پرائیویٹ باغ یا لان کا مالک ہونا بہت عام بات ہے، جو لان کی کٹائی کو ان کی روزمرہ کی زندگی میں ایک ضروری کام بنا دیتا ہے۔ روایتی دستی کٹائی یا کٹائی کے لیے مزدوروں کی خدمات حاصل کرنا نہ صرف وقت طلب اور محنت طلب ہے بلکہ مہنگا بھی ہے۔ لہٰذا، سمارٹ روبوٹک لان موورز کی مارکیٹ میں بہت زیادہ مانگ ہے جو خود مختاری سے کٹائی کے کام انجام دے سکتے ہیں۔
2. تکنیکی اختراع کے مواقع: سینسرز، نیویگیشن سسٹمز، اور مصنوعی ذہانت جیسی ٹیکنالوجیز کی مسلسل ترقی کے ساتھ، سمارٹ روبوٹک لان موورز کی کارکردگی میں مسلسل بہتری آ رہی ہے، اور ان کی فعالیتیں تیزی سے بھرپور ہوتی جا رہی ہیں۔ وہ خود مختار نیویگیشن، رکاوٹوں سے بچنے، راستے کی منصوبہ بندی، خودکار ری چارجنگ وغیرہ حاصل کر سکتے ہیں، جس سے لان کی کٹائی کی کارکردگی اور سہولت میں بہتری آتی ہے۔ یہ تکنیکی اختراع سمارٹ روبوٹک لان موور مارکیٹ کی تیز رفتار ترقی کے لیے مضبوط تعاون فراہم کرتی ہے۔
3. ماحولیاتی تحفظ اور توانائی کی کارکردگی کے رجحانات: روایتی دستی یا گیس سے چلنے والے لان موورز کے مقابلے میں، سمارٹ روبوٹک لان موورز میں کم شور اور اخراج ہوتا ہے، جس کے نتیجے میں ماحولیاتی اثرات کم ہوتے ہیں۔ ماحولیاتی تحفظ اور توانائی کی کارکردگی کے رجحانات کی وجہ سے، صارفین کی بڑھتی ہوئی تعداد روایتی کٹائی کے طریقوں کو تبدیل کرنے کے لیے سمارٹ روبوٹک لان موورز کا انتخاب کر رہی ہے۔
4. پختہ صنعت کا سلسلہ: چین میں ایک مکمل مشینری کی پیداواری صنعت کا سلسلہ ہے، جس میں تحقیق اور ترقی، ڈیزائن، مینوفیکچرنگ اور فروخت میں مضبوط صلاحیتیں ہیں۔ یہ چین کو عالمی منڈی کے مطالبات کا فوری جواب دینے اور اعلیٰ معیار کے، مسابقتی سمارٹ روبوٹک لان موورز بنانے کے قابل بناتا ہے۔ مزید برآں، عالمی مینوفیکچرنگ صنعتوں کی منتقلی اور اپ گریڈ کے ساتھ، عالمی سمارٹ روبوٹک لان موور مارکیٹ میں چین کا حصہ مزید بڑھنے کی توقع ہے۔
خلاصہ طور پر، مارکیٹ کی بہت زیادہ مانگ، تکنیکی جدت کے ذریعے لائے گئے مواقع، ماحولیاتی تحفظ اور توانائی کی کارکردگی کے رجحانات، اور ایک پختہ صنعتی سلسلہ جیسے عوامل کی بنیاد پر، سمارٹ روبوٹک لان موورز کو ملٹی بلین ڈالر کی ممکنہ مارکیٹ سمجھا جاتا ہے۔
پروجیکٹ کے مقاصد
یہاں پراجیکٹ کے مقاصد کا ایک فوری جائزہ ہے:
✔️ خود مختار لان کی کٹائی: آلہ خود بخود لان کی کٹائی کرنے کے قابل ہونا چاہیے۔
✔️ اچھی حفاظتی خصوصیات: آلہ کو محفوظ ہونا چاہیے، مثال کے طور پر، اٹھانے یا رکاوٹوں کا سامنا کرنے پر ہنگامی طور پر رکنے سے۔
✔️ پیری میٹر تاروں کی ضرورت نہیں: ہم پیری میٹر تاروں کی ضرورت کے بغیر متعدد کاٹنے والے علاقوں کے لیے لچک اور مدد چاہتے ہیں۔
✔️ کم قیمت: یہ درمیانی رینج کی تجارتی مصنوعات سے سستی ہونی چاہیے۔
✔️ اوپن: میں علم کا اشتراک کرنا چاہتا ہوں اور دوسروں کو OpenMower بنانے کے قابل بنانا چاہتا ہوں۔
✔️ جمالیاتی: آپ کو لان کاٹنے کے لیے OpenMower استعمال کرنے میں شرم محسوس نہیں کرنی چاہیے۔
✔️ رکاوٹوں سے بچنا: کاٹنے والے کو کٹائی کے دوران رکاوٹوں کا پتہ لگانا چاہیے اور ان سے بچنا چاہیے۔
✔️ رین سینسنگ: ڈیوائس کو موسم کی خراب صورتحال کا پتہ لگانے اور حالات بہتر ہونے تک کٹائی کو روکنا چاہیے۔
ایپ شوکیس
ہارڈ ویئر
اب تک، ہمارے پاس مین بورڈ کا ایک مستحکم ورژن اور دو ساتھ والے موٹر کنٹرولرز ہیں۔ xESC mini اور xESC 2040۔ فی الحال، میں تعمیر کے لیے xESC mini استعمال کر رہا ہوں، اور یہ بہت اچھا کام کر رہا ہے۔ اس کنٹرولر کے ساتھ مسئلہ یہ ہے کہ اس کے اجزاء تلاش کرنا مشکل ہے۔ اسی لیے ہم RP2040 چپ کی بنیاد پر xESC 2040 بنا رہے ہیں۔ یہ ایک کم لاگت والا ویرینٹ ہے، جو فی الحال تجرباتی مرحلے میں ہے۔
ہارڈ ویئر کرنے کی فہرست
پروجیکٹ اپروچ
ہم نے سب سے سستا آف دی شیلف روبوٹ لان موور (YardForce Classic 500) کو ختم کر دیا اور ہارڈ ویئر کے معیار سے خوشگوار حیرت ہوئی:
پہیوں کے لیے گیئر سے چلنے والی برش لیس موٹرز
لان موور کے لیے بغیر برش والی موٹرز
مجموعی ڈھانچہ مضبوط، پنروک، اور اچھی طرح سے سوچا ہوا ظاہر ہوا
تمام اجزاء معیاری کنیکٹرز کا استعمال کرتے ہوئے جڑے ہوئے تھے، جس سے ہارڈ ویئر کے اپ گریڈ کو آسان بنایا گیا تھا۔
لان موور مین بورڈ
ROS ورک اسپیس
یہ فولڈر ROS ورک اسپیس کے طور پر کام کرتا ہے جو OpenMower ROS سافٹ ویئر کی تعمیر کے لیے استعمال ہوتا ہے۔ ریپوزٹری میں OpenMower کو کنٹرول کرنے کے لیے ROS پیکجز شامل ہیں۔
یہ سافٹ ویئر بنانے کے لیے درکار دیگر ذخیروں (لائبریریوں) کا بھی حوالہ دیتا ہے۔ یہ ہمیں مطابقت کو یقینی بنانے کے لیے ہر ریلیز میں استعمال ہونے والے پیکجوں کے صحیح ورژن کو ٹریک کرنے کی اجازت دیتا ہے۔ فی الحال، اس میں درج ذیل ذخیرے شامل ہیں:
slic3r_coverage_planner:Slic3r سافٹ ویئر پر مبنی ایک 3D پرنٹر کوریج پلانر۔ یہ کٹائی کے راستوں کی منصوبہ بندی کے لیے استعمال ہوتا ہے۔
teb_local_planner:مقامی منصوبہ ساز جو روبوٹ کو رکاوٹوں کے گرد گھومنے پھرنے اور کائیمیٹک رکاوٹوں پر عمل کرتے ہوئے عالمی راستے پر چلنے کی اجازت دیتا ہے۔
xesc_ros:xESC موٹر کنٹرولر کے لیے ROS انٹرفیس۔
یورپ اور امریکہ میں، بہت سے گھرانوں کے پاس اپنے باغات یا لان بہت زیادہ زمینی وسائل کی وجہ سے ہوتے ہیں، اس لیے لان کی باقاعدہ کٹائی کی ضرورت ہوتی ہے۔ روایتی کٹائی کے طریقوں میں اکثر کارکنوں کی خدمات حاصل کی جاتی ہیں، جن پر نہ صرف زیادہ لاگت آتی ہے بلکہ نگرانی اور انتظام کے لیے کافی وقت اور کوشش کی بھی ضرورت ہوتی ہے۔ اس لیے، ذہین خودکار لان کاٹنے والی مشینوں میں مارکیٹ کی زبردست صلاحیت ہے۔
خودکار لان کاٹنے والے جدید سینسرز، نیویگیشن سسٹمز، اور مصنوعی ذہانت کی ٹیکنالوجی کو مربوط کرتے ہیں، جس سے وہ خود مختار طور پر لان کاٹ سکتے ہیں، رکاوٹوں کو دور کر سکتے ہیں، اور راستوں کی منصوبہ بندی کر سکتے ہیں۔ صارفین کو صرف کٹائی کا علاقہ اور اونچائی طے کرنے کی ضرورت ہے، اور خودکار گھاس کاٹنے والا خود کار طریقے سے کٹائی کا کام مکمل کر سکتا ہے، کارکردگی کو بہت بہتر بناتا ہے اور مزدوری کے اخراجات کو بچاتا ہے۔
مزید برآں، خودکار لان کاٹنے والی مشینیں ماحول دوست اور توانائی کی بچت کے فوائد رکھتی ہیں۔ روایتی دستی یا گیس سے چلنے والی گھاس کاٹنے والی مشینوں کے مقابلے میں، خودکار گھاس کاٹنے والے کم شور اور اخراج پیدا کرتے ہیں، جس کے نتیجے میں ماحولیاتی اثرات کم ہوتے ہیں۔ مزید برآں، خودکار گھاس کاٹنے والی مشینیں لان کے اصل حالات کی بنیاد پر کٹائی کی حکمت عملی کو ایڈجسٹ کر سکتی ہیں، توانائی کے ضیاع سے بچتے ہیں۔
تاہم، اس مارکیٹ میں داخل ہونے اور کامیابی حاصل کرنے کے لیے، کئی عوامل پر غور کرنے کی ضرورت ہے۔ سب سے پہلے، صارفین کی عملی ضروریات کو پورا کرنے کے لیے خودکار کاٹنے والی مشینوں کی ٹیکنالوجی بالغ اور قابل اعتماد ہونی چاہیے۔ دوم، قیمتوں کا تعین بھی ایک اہم عنصر ہے، کیونکہ ضرورت سے زیادہ قیمتیں مصنوعات کو اپنانے میں رکاوٹ بن سکتی ہیں۔ آخر میں، صارفین کو آسان سپورٹ اور خدمات فراہم کرنے کے لیے ایک جامع سیلز اور سروس نیٹ ورک کا قیام ضروری ہے۔
آخر میں، ذہین خودکار لان کاٹنے والی مشینیں یورپی اور امریکی مارکیٹوں میں زبردست صلاحیت رکھتی ہیں۔ تاہم، تجارتی کامیابی حاصل کرنے کے لیے ٹیکنالوجی، قیمتوں اور خدمات میں کوششوں کی ضرورت ہوتی ہے۔
اربوں ڈالر کے اس موقع سے کون فائدہ اٹھا سکتا ہے؟
ٹیکنالوجی تحقیق اور ترقی:خودکار لان کاٹنے والی مشینوں کی ذہانت، کارکردگی اور بھروسے کو بڑھانے کے لیے R&D وسائل میں مسلسل سرمایہ کاری کریں۔ یورپی اور امریکی مارکیٹوں میں صارف کی ضروریات اور ریگولیٹری ضروریات کو سمجھنے پر توجہ مرکوز کریں تاکہ یہ یقینی بنایا جا سکے کہ مصنوعات متعلقہ معیارات کی تعمیل کرتی ہیں۔
برانڈ کی تعمیر:چینی مصنوعات پر صارفین کی آگاہی اور اعتماد کو بڑھانے کے لیے بین الاقوامی مارکیٹ میں چینی سمارٹ لان کاٹنے والی مشینوں کی برانڈ امیج قائم کریں۔ یہ بین الاقوامی نمائشوں میں شرکت اور یورپ اور امریکہ میں مقامی شراکت داروں کے ساتھ مشترکہ فروغ کے ذریعے حاصل کیا جا سکتا ہے۔
سیلز چینلز:یورپی اور امریکی مارکیٹوں میں مصنوعات کی آسانی سے داخلے کو یقینی بنانے اور بروقت تکنیکی مدد اور خدمات فراہم کرنے کے لیے ایک جامع سیلز نیٹ ورک اور سروس سسٹم قائم کریں۔ سیلز چینلز کو بڑھانے کے لیے یورپ اور امریکہ میں مقامی خوردہ فروشوں اور تقسیم کاروں کے ساتھ تعاون کرنے پر غور کریں۔
پوسٹ ٹائم: مارچ 22-2024